机器人比赛

今年，我参加了高中的机器人小组， 跟高年级学生和老师学习编写机器人的程序。每年，机器人比赛会有不同的比赛规则， 所以机器人要根据比赛规则重新设计。另外，每个比赛有不一样的记分标准， 所以每年比赛的机器人都不同。今年全世界共有7200个机器人小组比赛。一般，每个小组大约有30个学生，大家要在六个星期之内完成三项任务：找赞助、设计和制造一个机器人、以及编写机器人的控制程序。
比赛的时候，场上有两个队（红队和蓝队），每个队有三个机器人小组组成。比赛分两个部分，第一部分是开始的十五秒，机器人要全自动控制取放东西。第二部分需要两分十五秒，机器人完全有人来控制。。在机器人比赛场上有许多黄颜色的盒子和三个天平，天平的两头各有一个秤盘。比赛场的中间有一个高的天平，两边个一个矮的天平。机器人要把盒子放到天平上。如果有一队放了更多盒子在一个天平盘里面，他们就会赢得跟多的分。除了从场上拿盒子以外，机器人小组的队员可以通过一个洞把盒子推到场上。机器人也可以把盒子送回给队员。用这些盒子，竞赛的队员可以赢得更多的分数。比如，你队控制的天平得分的速度乘两倍，或窃取别的队的控制。
今年的比赛从宣布规则到现在（二月中旬）已经有五个星期了，我们小组的机器人快要组装完成了，马上就可以参加比赛了。在这次设计和组装机器人的过程中，我结交了很多好朋友，也学到了怎么编程和怎么控制机器人。

如过你对机器人比赛感兴趣，请查阅下面这个链接：
https://www.firstinspires.org/resource-library/frc/competition-manual-qa-system
Written by: 薛嘉瑞